Para actualizar a Firefox 5 en Ubuntu 10.04 y en Ubuntu 10.10 es tan fàcil como ir a

• Sistema -> Administración -> Origenes del software

Dentro del programa y después de haber introducido tu contraseña correctamente vas a la ficha Otro software y pulsas en la parte de abajo en el botor Añadir…y dentro del cuadro que aparece introducir

• ppa:mozillateam/firefox-stable.

Tras ello ir a:

• Sistema >> Administración >> Gestor de actualizaciones y actualizar Firefox.

O si lo prefieres por Terminal (para mi es mas facil y rapido) introducir:

• sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
• sudo apt-get update && sudo apt-get upgradre

Para  Ubuntu 11.04 (Natty) simplemente buscarlo en Synaptic e instalarlo desde alli pues ya se encuentra en los repositorios oficiales.